A kormányrudazat az autókormányzás azon része, amely az első kerekekhez kapcsolódik.
A kormányrudazat, amely a kormányhajtóművet az első kerekekkel köti össze, számos rúdból áll. Ezek a rudak egy gömbcsuklóhoz hasonló foglalattal vannak összekötve, amelyet vonórúdvégnek neveznek, lehetővé téve a rudazat szabadon ide-oda mozgatását úgy, hogy a kormányzási erő nem zavarja a járművek fel-le mozgását, amikor a kerék az utakon mozog.